Не похоже. Говорилось, что нава вполне можно подстрелить, но даже от пули в голову он "полежит немного, а потом встанет и оторвет голову стрелку". Похоже, большинство ранений им просто пофигу и они не обращают на них внимания. А от таких вещей, которые опасны навам (например, от мощной бомбы, рванувшей неожиданно), и броня не защитит. Разве что нава пойдут убивать с обсидианом, но от ножика скорость, умение и ловкость спасают лучше брони, она только мешать будет.
Но кожа у них наверняка плотнее человеческой, это да. Хотя бы потому, что они не серые.

Тьорга,
Это я в свете новых данных об инфернавах рассуждаю.
Просто допускаю, что при желании они могут сделать кожу плотнее - Сантьяга рукой остановил катану и следов не было.
Взрыв ранит, но там же проблема как раз не в броне.
Пуля... ну, пуля пробивает и другие более плотные, чем кожа, предметы. Разумеется, я не говорю о броне как о чём-то совсем уж плотном, вроде металла.